下列关于人体试验的说法，理解不正确的是：（）

A.人体试验对人体有危害，因此不需要进行

B.人体试验的首要原则是知情同意原则

C.人体试验在医学的发展中，具有不可替代的作用

D.人体试验的目的完全是为了个人的利益