纤维食管、胃、十二指肠镜检查的并发症有（）

A.心律失常

B.吸入性肺炎

C.胃穿孔

D.诱发心绞痛

E.以上都是

串级控制系统的内回路是一个（）控制系统，其给定值为外回路中的主调节器输出。