参考答案：B

解析：分析题干，联系所学，西周时我国是奴隶制社会，没有建立封建制度，排除A。“兼制天下，立七十一国。”说明是在分封诸侯国，题干没有提到委任官吏方面的信息，排除C。西周实行的是宗法制，但题干涉及的是分封制，“封建”的意思是封土建国，即分封诸侯国，答案为B。