参考答案：A

解析：仔细阅读材料，提取有效信息。“噩侯反叛伐周”，诸侯王居然敢于讨伐周王，说明分封制趋向衰弱；“厉王命禹出征，生获其君”，说明分封制虽然趋向衰弱，但王权尚能维护，其权威还没有完全丧失。故选A。B项说的是血缘家族等级关系，材料未体现；C项说法明显与材料不符；D项材料未体现。