参考答案：C

解析：材料中的这几个朝代都是在局部实行的分封制，目的都是为了加强对地方的控制，维护自己的统治。故选C。A项错误，受封的这些人并非都是皇家；B项错误，派亲王到地方为诸侯和皇位继承无关；D项错误，材料无法体现。