要想使反射光线跟入射光线成直角，入射角应当是______，若使入射光线逐渐靠拢法线，则反射光线将______法线（填“远离”或“靠拢”）．

机床主轴的回转误差分为（）、纯径向跳动和纯角度跳动三种。