对于受控机械对象，为得到良好的闭环机电性能，应该注意哪些方面？

三元合金的四相平衡平面如图所示。

1．写出该四相反应的名称及反应式。
2．写出o合金在稍高于四相平衡平面时的相组成物，并计算各相组成物的相对量。
3．写出o合金在稍低于四相平衡平面时的相组成物，并计算各相组成物的相对量。
4．合金o在四相反应中生成什么相？计算所生成相在合金中的相对量。