家庭把其成员培养成合格的社会成员，学会与人沟通、遵守社会行为规范，胜任社会角色，这种家庭的功能属于（）。

A.经济功能

B.满足情感需要功能

C.抚养和赡养功能

D.社会化功能

E.生殖和性需要的调节功能