“烽火戏诸侯”（见下图）说的是周幽王为了博得褒姒一笑，点燃报警的烽火台，诸侯带领兵马闻警而至。诸侯是在履行哪项制度给他们规定的义务

A．禅让制    

B．分封制    

C．郡县制      

D．世袭制