根据《全国消防条例》的规定，公安消防队和其他消防队执行火灾扑救或者应急救援任务的消防车、消防艇，在确保安全的前提下，不受（）的限制，其他车辆、船舶及行人应当让行，不得穿插超越；收费公路、桥梁、隧道等免收车辆通行费

A.行驶速度

B.行驶路线

C.行驶方向

D.道路交通信号