如图所示是一个半径为R的圆形轨道，一辆小车沿着圆形轨道从a点运动了半个圆周到达b点。下列说法正确的是

A．小车的位移大小为2R

B．小车的位移大小为πR

C．小车经过的路程为πR

D．小车经过的路程为2πR