根据《全国消防条例》，公安消防队和其他消防队执行火灾扑救或者应急救援任务的消防车、消防艇，在（）的前提下，不受行驶速度、行驶路线、行驶方向和道路交通信号限制

A.根据指令

B.正确操作

C.路途较远

D.确保安全