工业机器人的触觉传感器能感知哪些环境信息?
参考答案:
广义上,它包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉;
狭义上,它是机械手与对象接触面上的力感觉。
某机器设备2002年元月1日投入使用,正常使用强度为每天8小时,实际每天工作6小时,2008年元月1日进行价格鉴证时,专家鉴定认为该设备尚可使用8年,运用年限法计算其成新率为()。
A.36%
B.42.86%
C.57.14%
D.64%
类风湿性关节炎病人出现皮下小结节的特征是
A.多出现在躯干部B.多出现在头面部及颈部C.多出现在关节隆突部及受压部位D.非对称分布,有压痛风湿性疾病患者的护理E.其出现与病情是否活动有关