问题
问答题 简答题
工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？
答案
参考答案：
工业机器人的设计过程是跨学科的综合设计过程，设计机械设计、传感技术、计算机应用和自动控制等多方面的内容。
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工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？
参考答案：
工业机器人的设计过程是跨学科的综合设计过程，设计机械设计、传感技术、计算机应用和自动控制等多方面的内容。
阅读下列材料：
材料一：北宋军队人数
| 年代 | 968~978 | 996~997 | 1017~1023 | 1041~1043 |
| 人数（单位：万） | 193 | 355 | 432 | 826 |
 |
材料二：
禁军官印——“拱圣下千都虞候朱记”铜印
请回答：
（1）材料一反映了何种情况？其原因是什么？有何影响？
（2）据材料二并结合所学知识，宋太祖加强禁军的目的是什么？是吸取了哪些经验教训所采取的措施？
（3）假如北宋初年契丹突然来犯，边境告急，持有铜印的将领能否直接统领麾下的军队前往救援？为什么？
（4）宋神宗年间，将领的职能发生了怎样的变化？有何意义？