参考答案：

点位控制：指只规定各点的位姿，不规定各点之间的运动轨迹的控制方式。

应用：从事在印刷电路板上安插元件‘点焊’搬运及上/下料等作业的工业人

连续轨迹控制：指规定机器人定位位姿轨迹的控制方式。

应用：从事弧焊、喷漆、切割等作业的工业机器人