参考答案：

①每个牵引系统将牵引力实际值发送给主VCU；

②主VCU计算列车牵引力实际值的总和；

③牵引力实际值的总和足以起动列车（不会引起列车后溜）；

④主VCU向EP2002阀发出“缓解保压制动”信号。