机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系?
参考答案:
力雅可比矩阵是速度雅克比矩阵的转置。
为了了解被测评者的实际水平,激发被测评者的进取精神,下列哪些方法比较合适?( )
A.心理测评
B.面试
C.评价中心
D.观察评定
E.个性测试
依法行政是法制建设的基本要求,所谓依法行政是要求()。
A.严格依法办事,不能有自由裁量权
B.在不违反法律规定的前提下进行行政自由裁量
C.执法人员按司法程序办事
D.执法人员正确适用实体法律,执法程序可根据情况灵活掌握