机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系?
参考答案:
力雅可比矩阵是速度雅克比矩阵的转置。
治疗心肾失交型遗尿,首选方剂是()
A.交泰丸合导赤散
B.缩泉丸
C.八正散
D.菟丝子散
E.补中益气汤合缩泉丸
货币乘数也称货币扩张系数,是用以说明货币供给总量与( )之倍数关系的一种系数。
A.本位货币
B.基础货币
C.信用货币
D.需求总量