机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系？
参考答案：
力雅可比矩阵是速度雅克比矩阵的转置。
银行提高贷款利率有利于（）。
A、抑制企业对信贷资金的需求
B、刺激物价上涨
C、刺激经济增长
D、抑制物价上涨
E、减少居民个人的消费信贷
把下面句子翻译成现代汉语。
（1）尝诣门生家，见棐几滑净，因书之，真草相半。
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（2）羲之书初不胜庾翼郗愔，及其暮年方妙，尝以章草答庾亮。
