机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系？
参考答案：
力雅可比矩阵是速度雅克比矩阵的转置。
正常情况下，不应操作（）进行断路器分闸。
慢性宫颈炎的治疗以______治疗为主，可采用______、______、______等疗法。
