机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系?
参考答案:
力雅可比矩阵是速度雅克比矩阵的转置。
正常情况下,不应操作()进行断路器分闸。
慢性宫颈炎的治疗以______治疗为主,可采用______、______、______等疗法。