机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵有何联系？
参考答案：
力雅可比矩阵是速度雅克比矩阵的转置。
就给定资料自选角度，自拟标题，写一篇1000字左右的文章。要求中心明确，内容充实，论述深刻，有说服力。
为什么气体节流后温度会降低？
