问题 问答题 简答题

工业机器人对臂部设计有什么基本要求?

答案

参考答案:

(1)手臂应具有足够的承载能力和刚度。

(2)导向性要好。

(3)重量和转动惯量要小。

(4)运动要平稳、定位精度要高

单项选择题
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