患者，男性，35岁，农民。尿频，尿痛，血尿，脓尿病史3年。尿找抗酸杆菌（+），静脉肾盂造影显示：右肾盂边缘不整齐如虫蛀样改变，左肾盂扩张，膀胱阴影鸡蛋样大小。最确切的诊断是（）。

A.右肾结核

B.双肾结核

C.左肾结核，右肾积水

D.右肾结核并发左肾积水膀胱挛缩

E.尿路先天性畸形合并肾结核

机械设备磨损的原因及失效的形式有哪些？