参考答案：B

解析：本题考查学生阅读信息和根据所学知识解决问题的能力。禅让制是原始社会后期推选部落联盟首领的制度，夏朝建立后已经被世袭制取代；中央集权制度秦代正式建立，之后不断完善，西周还没有此制。因此排除①④。西周通过分封制和宗法制扩大了疆域、协调了统治集团内部的权力分配，巩固了统治。B符合题意。