如图所示，质量为M和m的物体A、B放在粗糙的水平地面上，A、B之间用一根倾斜的细绳相连，细绳与水平地面间的夹角为φ，地面与A、B间的动摩擦因数均为μ。若给物体B施加一个与水平方向成θ的恒定拉力作用，A、B能一起沿水平地面向右匀速运动,求

（1）恒定拉力F的大小。

（2）A、B间细绳的弹力大小。

AM-96型转向架，2、4、6、8位轴端装有速度传感器的测速齿轮。