参考答案：A

解析：本题主要考查学生准确解读材料信息的能力，材料中的文字“在封建制度下，周天子具有‘一尊’的统治地位，诸侯必须服从天子的命令”可知西周时期实行的分封制，答案选A项，B项开始于秦代，C项强调的是社会形态而非某种制度，D项不是某种具体的政治制度而是多种政治制度呈现出的总体特征。