答案：C

题目分析：句意：他正想过马路的时候，看见一辆红色的小车经过。See+宾语+动词原形，表示看到了某个动作发生的过程，动作已完成。See+宾语+动词ing形式，表示表示看到了某个动作正在发生。根据语境可知选C。