参考答案：

（1）紧急制动仅有空气制动，快速制动为混合制动。

（2）紧急制动不受冲击率限制，快速制动受到冲击率限制。

（3）紧急制动不可自动恢复，必须停车后人工恢复，而快速制动是可以恢复的