参考答案：C

解析：本题考查调用所学知识分析历史问题的能力，禹建立了我国历史上第一个王朝——夏朝，故①正确；禹死后，其子启继承了王位，王位世袭制取代了禅让制，家天下代替了公天下，从此以后，王位开始在一家一姓中传承，故②④正确，③错误；因此答案为C项。