参考答案：B

解析：本题考查获取材料信息、调用所学知识的能力，抓住题干中“诸侯因义务所在，蜂拥而至觐王”的信息，联系分封制下诸侯的权利与义务，可知答案为B项；ACD项与题干信息不符，故排除。