参考答案：B

解析：本题主要考查学生准确解读图片信息的能力，图片文字信息是诸侯要随同天子征讨戎狄，这是分封制下诸侯必须对天子所尽的义务，所以答案应该选B分封制，A项与分封制互为表里，CD两项与分封制无关。