答案：B

 解析：项“御史大夫”是秦朝时期三公之一，职掌监察百官。故选B项。A项“节度使”是唐朝后期藩镇割据长官。C项“提刑按察使司”为明朝时期设置地方长官。D项“刺史”为汉武帝时期设置，监察百官，与题目时间要求不符。