D

题目分析：从图中可以看出西周推行的是分封制，而秦朝推行的是郡县制，因此秦朝与西周的主要变化是加强了中央集权，故答案为D；Ａ、C两项表述过于绝对，不符合史实，故排除；专制主义中央集权制度达到顶峰是在清朝军机处的设立，故B项错误。