参考答案：B

解析：本题主要考查学生准确解读材料信息的能力，材料中“非刘氏而王者天下共击之”说明刘邦已经意识到分封异性诸侯王存在严重的弊端，他希望通过分封同姓诸侯巩固汉朝统治，即希望利用宗法血缘亲族关系巩固刘氏家族统治，但最终还是引发了“齐国之乱”，所以答案选B，ACD三项与上述题意不符。