参考答案：

由转矩传感器，车速传感器，电控单元ECU，电动机，电磁离合器，等组成。

工作原理：当操作方向盘时，装在装在转向盘上的转矩传感器不断地测出转向上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和方向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增距后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。