简述电阻制动的优点。

刘某，多次实施抢劫行为，手段恶劣且数额较大，后来在一次抢劫活动中被警察当场抓获。由于该案是被公安人员当场发现，而且事实清楚，因而在本案的诉讼程序中：( )

A．公安机关的侦查人员在预审时可以称刘某为罪犯

B．人民检察院的检察人员在审查起诉时可以称刘某为犯罪嫌疑人

C．人民法院的审判人员在开庭审案时可以称刘某为罪犯

D．监狱机关可以将服刑中的刘某称为罪犯