参考答案：

坦威斯ABS是整体式三通道控制系统，双腔制动主缸的两缸分别与两前轮制动器相连接，而两后轮制动器是与制动助力室相连接的。每个控制通道，各由常开的进液电磁阀和常闭的出液电磁阀控制制动器进、出油路的通断，工作过程如下，

1）常规制动，踩下制动踏板制动助力器将蓄压器与助力室连通助力室的油压经进液电磁阀进入后轮制动器，压力增大，同时助力活塞推动助力制动主缸活塞，使制动主缸的油压上升，经进液电磁阀进入两前制动器。

2）压力保持阶段，ECU根据车速传感器信号判断车轮有抱死趋势时，控制制动器的进液电磁阀通电关闭，而出液电磁阀的仍断电处关闭状态，制动分泵形成封闭腔，制动压力保持不变，

3）压力减小阶段，制动压力保持一定时，车轮滑移率继续上升，ECU判断车轮抱死程度过大进液电磁阀关闭，出液电磁阀开启，侧轮缸油液经出液电磁阀流回储液器压力下降。

4）压力增大阶段，随制动压力的减小，滑移率下降，ECU根据车速传感器信号判定车轮抱死趋势已经消除时，出液电磁阀关闭，进液电磁阀开始，蓄液器高压制动液进入车轮制动分泵，使车轮制动压力上升，滑移率在上升。ABS的工作过程就是增压、保压、减压这三个阶段不段实现循环，从而使滑移率保持在15%-25%之间。