参考答案：

①装备与后轮驱动的汽车ASR，为了使汽车低速驱动时获得尽可能答得驱动力，在高速驱动时获得良好的方向稳定性，各种ASR通常在汽车速度较低时对两驱动车轮进行独立控制或按高选原则一同控制，而在车速较高时对两驱动车轮则按低选原则一同控制。

②装备与前轮驱动的ASR，对两前轮进行独立控制，这既可增大驱动力，提高汽车的加速性能，又可保证汽车的转向操纵能力，而对汽车的方向稳定性影响也不大。

③装备与四轮驱动汽车的ASR，对两前轮进行独立控制，保证两前轮具有较高抵抗外界横向力作用的能力，提高了汽车的转向操纵能力，同时也可充分利用两前轮的附着力，获得更大的驱动力。