如图所示为医院化验室分离物质时常用的离心沉淀器。该离心沉淀器正常工作时角速度可达500rad/s，试管底部离转轴中心的距离是4.0cm，当沉淀物在底部相对于试管静止时，其线速度v=___________m/s，向心加速度a=_____________m/s²。

可持续发展的概念，最初是由挪威前首相布兰特朗夫人领导的世界环境与发展委员会于1987年在其一份报告中提出的，该报告是（）

A．《里约宣言》 

B．《21世纪议程》 

C．《我们共同的未来》 

D．《斯德哥尔摩宣言》