参考答案：

①必要时在发动机上安装转速计、点火定时仪、冷却水和润滑油测温计等测试仪器。

②发动机由怠速工况加速至0.7额定转速，维持60s后降至高怠速（即0.5额定转速）。

③发动机降至高怠速状态后，将取样探头插入排气管中，深度等于400mm，并固定于排气管上。

④先把指示仪表的读数转换开关打到最高量程档位，再一边观看指示仪表，一边用读数转换开关选择适于排气含量的量程档位。发动机在高怠速状态维持15s后开始读数，读取30s内的最高值和最低值，取平均值即为高怠速排放测量结果。

⑤发动机从高怠速状态降至怠速状态，在怠速状态维持15s后开始读数，读取30s内的最高值和最低值，其平均值即为怠速排放测量结果。

⑥若为多排气管时，分别取各排气管高怠速排放测量结果的算术平均值和怠速排放测量结果的算术平均值。

⑦测量工作结束后，把取样探头从排气管里抽出来，让它吸入新鲜空气5min，待仪器指针回到零点后再关闭电源。