发明创造有一定的规律可循，他们大多是以（）来指导人们克服心理和思维的障碍，改善思维的灵活性和流畅性，促进联想、想象和直觉等非逻辑思维的产生

A、经验

B、原则

C、诀窍

D、思路形式