A、膨化食品吸收了空气中的水蒸气开封一段时间后不再松脆，故A正确；

B、铵态氮肥和熟石灰混合使用，可以生成氨气逸出，降低肥效，故B正确；

C、肥皂水检验硬水和软水时，泡沫多的是软水，泡沫少的是硬水，故C错误；

D、因为水中加入乙二醇，可以使混合物的凝固点降低，冬天在汽车的水箱中加入少量乙二醇之类的化合物，可以防止水箱中的水结冰，故D正确．

故选：C．