填写句子：

（1）                             ，忆往昔峥嵘岁月稠。

（2）                                     ，挥斥方遒。

（3）在雨中哀怨，                                   。

（4）                                   ，走尽这雨巷。

（5）我轻轻的招手，                                 。

（6）                               ，不带走一片云彩。

（7）风萧萧兮易水寒，                               。

（8）士皆瞋目，                                     。

（9）人不知而不愠，                                 。

（10）千里之行，                                    。

前馈控制系统的参数整定包括哪些内容？