PID调节器中I的作用是（）；D的作用是（）。
参考答案：消除静态偏差；提前加强调节作用
激光焊接除具有常规焊接的危险性和有害性（如机械伤害、触电、灼烫等），其特有的危险性和有害性是（）。
如何删除架空线路检测记录？
