斯塔夫里阿诺斯在《全球通史》中说“在中国长达数千年的历史上，有过三次大革命，他们从根本上改变了中国的政治结构和社会结构。第一次发生于公元前221年…… 第二次发生于1911年……第三次在1949年……”材料中第一次“革命”主要是指 [ ]

A．王位世袭制确立

B．分封制确立

C．宗法制形成

D．中央集权制度确立