有一种观点认为：自古至今，中国的对外交往和对外开放经历了三个大的发展时期：从汉朝到明朝为半开放时期；从清朝前期到清朝后期为闭关锁国到被迫开放时期；中 * * 党十一届三中全会以后为主动开放时期。

请回答：

(1)概括明代以前中外关系的主要特点。

(2)中国古代由基本开放到闭关的主要原因是什么?

(3)概括指出清朝的国门是怎样被西方列强逐步打开的?对此，闭关锁国政策应该负怎样的历史责任?

(4)我国现阶段的对外开放与清朝时期的对外开放有何不同?

(5)你对现阶段我国的对外开放有何认识?

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