参考答案：

①控制电动机的起动与停止。

②变换电动机的运转方向。

③控制电阻器并通过电阻器来限制起动电流和获得适当的起动转矩。

④控制电阻器的阻值来调节电动机的转速。

⑤确保在零位起动。

⑥与限位开关配合，可以防止起重机运动机构超过极限位置。