弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。

A.可扩充

B.可焊

C.可塑

D.可移动

调节眼用溶液pH、减小药物刺激性的附加剂是（）

A.氯化钠

B.磷酸盐缓冲液

C.硫柳汞

D.甲基纤维素

E.三氯叔丁醇