阅读下列有关分封制的史料，回答问题：

材料一：武王追思先圣王，乃褒封神农之后于焦，黄帝之后于祝，帝尧之后于蓟，帝舜之后于陈，大禹之后于杞。于是封功臣谋士，而师尚父为首封：封尚父于营丘，日齐；封弟周公旦于曲阜，日鲁；封召公爽于燕；封弟叔鲜于管；弟叔度于蔡。余各以次受封。——摘自《史记·周本纪》

材料二：天子适诸侯，日巡狩；巡狩者巡所守也。诸侯朝于天子，日述职；述职者，述所职也。无非事者……一不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之。——摘自《孟子·告子》

（1）请依据史料内容，完成下列表格

（2）这些诸侯与周天子是一种怎样的关系？

（3）封功臣谋士时为什么将尚父列为首封？