参考答案：

地下人防工程竣工测量的目的是：

①将地下人防工程的平面位置与高程测绘注记在地形图上；

②把整个城市地上与地下连成整体，解决各部分之间的相互位置关系；

③为规划、设计、施工管理和人防等工作服务。