阅读下列材料：

周平王即位，把都城迁到洛邑，以避开犬戎的进攻。平王时，周王室势力衰微，诸侯以强示弱，齐、楚、秦、晋开始强大起来， * * 也由地方诸侯掌握。

请回答：

（1）从材料可看出当时诸侯已不把周王室放在眼里，与周初实行的分封制的初衷背道而驰。那么周初分封的主要目的是什么？

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（2）历史上把“齐、楚、秦、晋开始强大起来， * * 也有地方诸侯掌握。”这一阶段称为什么时期？该时期的特点是什么？

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（3）请列举出该时期齐、楚、晋诸侯国的国君？

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