根据GB16899-1997相关规定，制动系统在下理情况下应自动工作：①动力电源失电；②控制电源失电。根据这条规定，制动器应采用常闭式。

编制和提交( )报告是风险管理的一项日常工作，报告的格式和频率应视需要和成本而定。

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D．风险监控