A、用肥皂水可以鉴别硬水和软水，因为硬水和肥皂水混合能产生大量的浮渣，软水与肥皂水混合能产生大量的泡沫．故选项错误；

B、因为羊毛的主要成分是蛋白质，灼烧时能产生烧焦羽毛的气味．故选项错误；

C、铵盐能和显碱性的物质反应生成有刺激性气味的气体，钾肥不能和碱反应．故选项错误；

D、食盐和亚硝酸钠的外观相似，都是易溶于水的物质，不能根据外观和是否溶于水鉴别食盐和亚硝酸钠．故选项正确．

故选D．