A、当振动物体发出的声波频率在人耳的听觉频率范围之外或者振动物体和人耳之间没有声音传播需要的介质时，即使物体振动，人们也听不到声音．故A的说法错误，符合题意．

B、声音是由物体振动产生的，所以有声音存在，就一定有物体在振动．故B的说法正确，不合题意．

C、声音在介质中传播的速度与介质的种类有关，一般情况下是在固体中最快，液体次之，气体最慢．故C的说法正确，不合题意．

D、根据声音在在15℃中的空气中和在20℃的空气中传播的速度不同，可知D的说法正确．故D不合题意．

故选A．